夹具搬运机械抓手及控制系统开发

文章来源:     发布时间:2015-05-11

项目针对夹具出入库转运技术需求,开发夹具转运机械抓手及控制系统,重点突破重载条件下精确定位控制,多台工业控制器协同作业等关键技术,实现夹具出入库自动转运及出库精确定位等功能,具备完善的安全检测及故障报警机制。该系统能够大幅减少生产线人员投入及作业人员工作强度,同时显著提高夹具出入库生产效率。