一种数字坡度传感器（实用新型）

专利号：ZL201020155232.1
        本实用新型公开了一种数字坡度传感器，检测信号输入模块将检测到的信号输入到信号调理模块，信号调理模块对信号进行调理后输入到比较滤波模块，比较滤波模块对信号进行放大比较、滤波后输入到单片机处理模块，单片机处理模块将信号处理成固定格式的CAN总线数据，并由CAN总线通信模块发送到CAN总线，同时单片机处理模块输出占空比正比于坡度值的PWM波到LED指示模块，LED指示模块对坡度值的大小和方向进行显示，电源模块为各个模块供电。本实用新型对采集到的信号进行软、硬件双重滤波，能够有效抗干扰，防止因为抖动等因素引起的传感器信号波动，为控制系统提供准确可靠的坡度信息。