一种混合关节连续型机器人(实用新型）

专利号：ZL201120502820.2
        一种混合关节连续型机器人，具有基座(1)、旋转关节、连续型关节、电机、减速机，其特征在于：安装在基座(1)上的第一级旋转关节、第二级旋转关节、第一级连续型关节(10)和第二级连续型关节(12)串联形式连接，第一级旋转关节和所述第二级旋转关节分别具有一个旋转自由度，第一级连续型关节(10)和第二级连续型关节(12)分别具有两个弯曲自由度，混合关节连续型机器人具有6个自由度。本实用新型提出的混合关节连续型机器人对非结构化作业空间适应性强，能广泛应用于灾难搜救、非结构化工业环境作业等领域。