新型仿人手大负载多用途欠驱动手爪机构研究

文章来源:    发布时间:2010-07-31

本项目模仿人手适合抓取的生理结构,研制出一种能在仿人机器人上实际使用的大负载多用途欠驱动手爪,使得仿人机器人真正在实际中发挥作用。