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面向城区综合环境的无人驾驶车辆关键技术及平台
微纳光机电系统的仿生设计与制造方法
水环境监测无线网络微传感器芯片系统基础研究
基于气隙预估的热-磁耦合对永磁涡流制动器制动力矩衰退的影响
仿静水骨骼软体机器人的物态相变驱动与调控机理研究
用于结构声发射检测的分布式光线传感检测机理研究
仿生双足机器人水上行走动力学机理及实现方法研究
基于超宽带冲击无线电的自主移动机器人精确定位技术基础研究
基于鸮体表特性的仿生主动吸能减振结构作用机理与调控机制研究
湿滑路面中颗粒对轮胎滑水性能影响机理研究
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省部级科技计划项目
汽车智能化技术开发与验证系统
智能车辆技术平台
压力式光纤MEMS F-P液位传感器的研究
基于鸮体表特性的仿生主动吸能结构研究
基于多场耦合的新型机电一体化关节设计
特种汽车底盘自动焊接系统关键技术研究
自适应前照灯系统产业化关键技术研究
自主泊车系统产业化关键技术研究
悬臂式智能化清淤机器人器人的研制及产业化
基于数字信号处理的纽扣电池外观实时快速检测分拣系统的研究
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地市级科技计划项目
面向护理服务机器人的关键技术研究与示范应用
高空救援灭火机器人演示样机的研发
常州机器人与智能装备重点实验室
常州市领军型创新人才
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企业委托项目
气缸套转运机械手
锻压自动化生产线
底火压装系统
智能取料机械手
自动压底火机
水泥包装自动插袋系统
墙材自动装配系统
欠驱动三指手爪
贴片机
精油熏香机电源系统