服务机器人多用途仿人手爪智能决策与稳定抓取控制研究

文章来源:    发布时间:2010-07-31

在研制的新型仿人手机器人手爪基础上,通过对人手抓取行为和抓取决策机理的研究,攻克大负载仿人手欠驱动手爪智能决策与稳定抓取控制等关键技术,该大负载、多用途的仿人机器人多关节欠驱动手爪,既能实现包络抓取,同时也能进行精确捏取,为我国服务机器人研究提供关键部件,提高机器人手爪的技术水平。