本项目拟采用理论分析、计算机模拟仿真与实验相结合的研究方法，通过虚拟样机技术设计出取料柔性机械手的三维动力学、运动学模型，研究多轴运动相关控制技术，运动定位技术，研究取料柔性机械手的抓取稳定性，定位准确性的影响因素。
        目前的各种机械手系统具有造价高，灵活差等缺点，而我们研究的基于嵌入式系统的工业取料柔性机械手具有造价低，使用灵活等优点，可以广泛应用于注塑行业，机械行业，电子行业，化工行业、食品和包装行业等各种恶烈环境的操作。