本项目提出一种悬挂式消防救援机器人系统,通过对舱体高空姿态控制、消防炮喷射位置精确定位、提升系统、消防炮自动控制等关键技术进行研究,研制出应用于高楼、森林、化工厂等人类难以进入的非结构环境中消防救援工作的机器人系统,它可实现三个方面的作用:在短时间内实现对火情的侦察;能够对被困火中的人员进行有效地救助;能够携带灭火剂进行灭火。该项目将对机器人的机械本体、结构优化、智能控制、系统集成等各项技术进行研究,为高空救援提供一种新的可行的思路,突破高空火灾救援的技术瓶颈,挽救生命和财产。