废墟搜索与辅助救援机器人

该项目属于国家“十一五”863计划先进制造技术领域“救灾救援危险作业机器人技术”。
       总体目标：面向地震、井下灾难、火灾、水灾等救援领域对特种机器人系统的迫切需求，重点研制出废墟搜索与辅助救援机器人实用系统，并开展示范应用，进一步拓展机器人的应用领域，为我国机器人在灾难救援领域的应用奠定基础。
       主要任务：针对废墟搜索与辅助救援等功能要求，研究新型救灾救援机器人系统的机构设计、优化，控制系统的设计与开发，研制完成可在瓦砾上行走的、可进入废墟并可在废墟缝隙间运动的、能够探测和定位受伤者并引导救援的机器人系统。