多功能除草试验平台

为减缓粗放式使用化学除草剂带来的环境污染、引发粮食和农产品安全问题，开展机械精确除草和对靶喷施、变量喷雾研究，可有效减少化学除草剂用量，降低农业生产成本，有利于发展高效农业和满足农业的可持续发展要求。主要适用于开发研制作物株间杂草机械除草装置和化学精确喷施机-电-液多功能除草试验台。
       该项目是江苏大学农业工程研究院建设教育部重点实验室委托我所开发基于机器视觉技术、精确喷施技术、速度和位置传感器检测控制技术的多功能除草机试验台。多功能除草机试验台能对杂草进行识别、定位、精确喷施和机械除草，主要用于科研实验和教学，还具备二次开发的功能：
       1. 适用于不同结构原理的机械除草装置性能检测；
       2.主要研制适合于旱地作物株间杂草的机械除草装置和挂接装置，除草工作部件位置配置，运动参数和结构参数的确定。
       3.可进行变量喷施、精确喷药、低量和超低量喷雾技术开发研究。
       4.可进行基于机器视觉技术的杂草动态识别和对靶喷施研究；
       5.可进行其他非化学方法的除草装置（火焰除草、激光除草）开发与设计。