电机定子线包外壳自动装配系统

目前，国内的微型步进电机定子骨架装配主要是以由人具体完成的手工装配形式。手工装配劳动强度大，劳动效率低。我所研发的电机定子线包外壳装配生产线正是基于生产的需求提出的。电机定子线包外壳有四个零件，为满足生产的需求，每条装配生产线需三个工人做定子线包外壳的装配。
       我所自主研发的自动装配线包括四条振动输送系统、分度旋转工作台及其配套的动力系统、工作台活动模具（图2）、四个装配工位的气动吸盘机械手（共四套）、一套支撑压紧机构、一套顶出机构和一套抓取搬运机械手、真空发生器及配套系统、电源系统和控制系统等组成，装配精度高、质量均匀，提高效率3倍以上，可减少2/3的人工，自动化程度高，七台设备仅需一人即可。