四轴混联搬运机器人

文章来源：发布时间：2013-09-22

该项目研发一种用于高速、重载搬运作业的低成本4自由度搬运机器人，打破国外机器人公司长期在该领域的垄断地位，实现高速、大负载控制等关键技术的突破；设计满足高速动态运行要求的高负载/自重比机构；建立机器人运动学与动力学模型，构建多变量反馈伺服控制模型，为机器人在高速、重载条件下运行的稳定性提供理论设计依据及技术手段。该机器人能广泛应用于机床上下料、冲压自动化、自动装配流水线、物流搬运、集装箱作业等领域。

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