智慧眼

文章来源：发布时间：2013-09-22

本机构为快速跟踪系统-智慧眼，由一个三自由度球面并联机构组成，安装有微型摄像头进行高速跟踪摄像。该快速旋转机构具有高达1000 /s的角速度和20000 /s2的角加速度，摄像头末端具有135 的圆锥视角区域的工作空间，机构运动灵活，惯性低。其高性能的运动机制，使其具有比人眼具有更优越的视查能力，由于其实时快速多角度跟踪的特点，将该系统安装机器人的头部代替机器人头部视觉的设计，可较好改善目前机器人视角范围窄的难题。

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