先进制造所在研项目一览表
文章来源： 发布时间：2017-12-06
| 国家级项目 | |||||
| 1 | 基于压缩采样的微铣削加工刀具磨破损在线监测与寿命预测 | 国家自然基金 | 8 | 超高速超精密空气静压电主轴系统热行为及主动热控制研究 | 国家自然基金 |
| 2 | 仿落猫着陆特性的机器人任意姿态安全跌落机理及实现方法研究 | 国家自然基金 | 9 | 柔性连续型外骨骼机器人运动机理与控制方法研究 | 国家自然基金 |
| 3 | 基于跳蛛主次眼全向感知机理的视觉仿生构建研究 | 国家自然基金 | 10 | 仿帝企鹅扑翼特征的水下机器人转向机理与调控机制研究 | 国家自然基金 |
| 4 | 人类脊椎的生理结构与作用机理及其在仿人机器人中的应用研究 | 国家自然基金 | 11 | 仿喉盘鱼“吸盘-刚毛”复合结构吸-黏附协同作用机理研究 | 国家自然基金 |
| 5 | 多四旋翼无人机编队LiDAR系统的城市地形三维重建关键技术研究 | 国家自然基金 | 12 | 破拆机器人环境感知与控制系统研制 | 国家科技支撑计划 |
| 6 | 智能磁性泡沫聚合物的非线性可调控吸声机理研究 | 国家自然基金 | 13 | 可穿戴外骨骼机器人人机交互关键技术研究 | 国防重点实验室基金 |
| 7 | 仿灰松鼠跳跃机器人的功率调制运动机理及实现方法研究 | 国家自然基金 | 14 | 超高速超精密空气静压电主轴系统热行为及主动热控制研究 | 数字制造装备与技术国家重点实验室开放课题 |
| 省市级项目 | |||||
| 1 | 作物种子激光切削与DNA快速提取技术 | 中国科学院战略性先导科技专项 | 8 | 强磁场下制备各向异性石墨烯复合材料及热传导特性 | 安徽省自然基金 |
| 2 | 作物籽粒品质性状与矿物元素、重金属通量化无损检测技术及装置研发 | 中国科学院战略性先导科技专项 | 9 | 低成本硅基真空绝热板的规模化制备与建筑应用示范 | 安徽省科技重大专项 |
| 3 | 机器人生产线数字化仿真关键技术研究与系统开发及数字化车间生产管理系统关键技术研究与系统开发 | 中国科学院青年创新促进会 | 10 | 末端智能关节及三指欠驱动手爪研制 | 中国科学院机器人与智能制造创新研究院自主课题 |
| 4 | 可穿戴外骨骼人机器人机交互机理与意图识别方法研究 | 院长基金青年火花 | 11 | 敏捷式助老助残外骨骼机器人关键技术研发及临床示范 | 江苏省重点研发计划 |
| 5 | 直线电机不确定非线性系统的运动控制研究 | 院长基金青年火花 | 12 | 面向等速万向节制造的机器人自动化锻压系统研发与产业化 | 江苏省产学研 |
| 6 | 模块化人机协作机械臂开发及产业化 | 安徽省科技重大专项 | 13 | 新能源热水器内胆机器人自动化生产线关键技术研发 | 江苏省产学研 |
| 7 | 超精密超高速空气静压电主轴系统热行为及其主动控制研究 | 院长基金青年火花 | 14 | 可穿戴助力机器人人机交互接口设计与意图识别方法研究 | 常州市科技支撑 |
| 企业委托项目 | |||||
| 1 | 等速万向节温锻生产线自动化（机器人）改造项目 | 江苏森威精锻有限公司 | 15 | 干式复合机智能控制系统开发 | 南京沪江复合材料有限公司 |
| 2 | 棘爪热模锻生产线机器人上下料系统 | 江苏龙城精锻有限公司 | 16 | 锚板机器人加工单元 | 开封市长城预应力有限责任公司 |
| 3 | 年产30万套新能源内胆自动化生产线系统 | 观能多能源（江苏）有限公司 | 17 | 汽车转向节及操纵杆清洗搬运机器人系统 | 淮安中科科创精密机械科技有限公司 |
| 4 | 滑套自动化成型改造项目 | 江苏森威精锻有限公司 | 18 | 落纱机系统开发 | 常州邦尔纺织机械科技有限公司 |
| 5 | 机器智能缺陷自动检测系统 | 苏州新材料研究所有限公司 | 19 | 半自动栈板交换机 | 贝朗医疗（苏州）有限公司 |
| 6 | 智能装卸臂技术开发研究 | 连云港远洋流体装卸设备有限公司 | 21 | 自粘橡胶及钢边橡胶止水带尺寸在线检测系统 | 淮安中科科创精密机械科技有限公司 |
| 7 | 纸板自动化上下料系统 | 南通中菱绝缘材料有限公司 | 22 | 悬臂机械手自动化系统 | 南通中菱绝缘材料有限公司 |
| 8 | 摩托车转向轴承沟道检测 | 邳州市助力轴承有限公司 | 23 | 空压机性能检测装置改造升级项目 | 衢州市质量技术监督检测中心 |
| 9 | 墙体阻燃材料自动包装机器人研发 | 南京沪江复合材料有限公司 | 24 | 机器人冲压自动化生产线 | 柳州中科机器人自动化股份有限公司 |
| 10 | 木条粘贴自动化系统 | 南通中菱绝缘材料有限公司 | 25 | 机器人上下料智能化系统集成 | 南京国际船舶设备配件有限公司 |
| 11 | 年产300万套步进电机智能化生产线系统 | 常州市三协电机电器有限公司 | 26 | 防波板智能焊接机器人系统 | 安徽肯达机械科技有限公司 |
| 12 | 年产20万套太阳能无刷电机智能化生产线系统 | 常州市三协电机电器有限公司 | 27 | 清洗烘干机自动喷码堆垛自动化系统 | 常州中车铁马科技实业有限公司 |
| 13 | 涡旋空气压缩机在线性能检测系统 | 东莞市金达机电有限公司 | 28 | 锻造上料自动化项目 | 万向钱潮传动轴有限公司 |
| 14 | 长、短旋转蜡笔自动装配生产线开发 | 无锡天松鼠文化用品有限公司 | 29 | 电机定子轴机器人热锻生产线系统 | 安徽众鑫科技股份有限公司 |