基于车联网的汽车协同式碰撞预警系统关键技术研究

在平面直角交叉口、急转弯、陡坡、以及恶劣天气影响驾驶员视线的情况下，为解决驾驶员来不及操作导致的汽车碰撞安全问题，本项目开展基于车联网的汽车协同式碰撞预警系统关键技术研究。包括：将机器视觉和普通民用GPS相结合，通过图像配准和多传感器信息融合技术，显著提高车辆定位精度以满足车距测量要求；通过合理分配协同式预警系统的功能，研究分别基于车载终端设备和路侧单元实现的碰撞预警机理，以此解决系统复杂性与可靠性的协调问题；考虑驾驶者行为特征差异和道路状况不同对安全车距模型的影响，基于车联网实现临近车辆驾驶者的行为特征相互通知，开发高安全性和高实效性的碰撞预警策略。项目采用理论分析、仿真计算和平台试验验证相结合的研究方法，将为协同式碰撞预警系统中尚未解决的难点问题及实际应用，提供新的方法与技术依据。