中国科学院机器人与智能制造创新研究院

中国科学院机器人与智能制造创新研究院是中科院“率先行动”计划首批试点的创新研究院之一。合肥物质科学研究院作为合肥分部参与该创新研究院的建设。先进制造技术研究所具体承担了机器人与智能制造创新研究院重点课题“协作型双臂工业机器人样机研制与示范应用”中的“末端智能关节”、“三指包络与平动欠驱动手爪”，项目计划研制协作型双臂工业机器人样机，并依托国家智能专项等项目实现双臂工业机器人的示范应用。