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面向高速精密作业的混联机器人装置(实用新型)

文章来源:     发布时间:2013-10-11

专利号:ZL201120570997.6
       
本实用新型涉及一种面向高速精密作业的混联机器人装置,具有在竖直平面内一上一下平行设置的一对滑轨,滑轨上分别可滑动地设置有相互对应的上滑块和下滑块,上滑块上可转动地连接有第一连杆,下滑块上可转动地连接有第二连杆和第三连杆,第一连杆的另一端通过联接轴与第二连杆的中部可转动地连接,第二连杆和第三连杆的另一端分别可转动地与第四连杆的两端连接,第四连杆上固定有贴片装置,贴片装置的下方设有料槽和LED基板,料槽的一侧设有CCD摄像机。本实用新型采用串并联混合方式直接驱动,且只有四自由度运动,所以结构简单、制造方便,而且控制容易,能满足LED元器件分拣、插装的要求。

 

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