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基于双电磁离合器的二自由度机器人关节(发明)

文章来源:     发布时间:2015-05-11

专利号:ZL201210109038.3 

本发明涉及一种机器人技术领域,具体涉及一种采用双电磁离合器的多自由度机器人关节结构。目的是提供一种体积小、结构紧凑、动作灵敏、操作方便的基于双电磁离合器的二自由度机器人关节。基于双电磁离合器的二自由度机器人关节,包括外壳、连接端和输出端,外壳内设有驱动机构、传动机构和控制部分,所述驱动机构由分装式电机、谐波减速器组成;所述传动机构由双电磁离合器、第一、二、三、四传动轴和第一、二输出端组成;所述分装式电机的输出轴端与第一传动轴连接,第一传动轴与谐波减速器的输入端连接,谐波减速器的输出端与第二传动轴连接,第二传动轴与双电磁离合器的输入端连接。 

    

  
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