常州先进制造技术研究所举办项目路演沙龙活动

    5月11日下午，常州先进制造技术研究所在西太湖（常州）人工智能国际社区“CAIC原点空间”举行项目路演论坛活动。此次活动由常州科教城主办，论坛以“智能装备与机器人技术的创新突破与产业应用”为主题。旨在搭建产学研各界精准对接平台，加速科技成果向新质生产力转化。

    会上，常州先进制造技术研究所科研骨干周杰以《阀芯孔径测量控制系统设计》为主题，聚焦精密制造领域阀芯微米级尺寸检测痛点。汇报围绕系统整体架构、高精度传感采集、温度补偿算法及自动测控逻辑展开详细阐述。

    研究生刘磊做了《空地协同钢结构智能巡检机器人系统》项目的成果汇报，该项目提出了一套轮式磁力爬壁机器人与近墙巡检无人机协同作业的方案。有望让高空墙面巡检变得更智能、更高效。

    最后，博士生赵俊宏做了《高负债轻型仿人机械臂》为主题的项目汇报，针对传统串联机械臂负载与轻量化矛盾、误差累积等问题，设计串并联结合的7自由度仿人机械臂，肩、腕关节用3-DOF球面并联机构，肘关节单自由度，驱动元件置于基座实现远端驱动。该设计兼顾仿生、高负载与轻量化，为精密制造、服务等领域提供新方案。

    在随后的互动交流环节，参会嘉宾围绕技术创新、应用场景、市场前景和合作需求展开了讨论。

    本次论坛展示了常州先进制造技术研究所青年学者在智能装备领域的最新研究成果。今后，研究所将持续深化产学研合作，助力常州科教城发挥“创新之核”的赋能作用。